Вчені з Нідерландів створили метод, який дозволяє дронам розпізнавати наближення до втрати керування та адаптуватися завчасно. Підхід натхненний явищем «критичного уповільнення» в екосистемах.

Як працює нова система

Дослідники з Делфтського технологічного університету та Вагенінгенського університету використовують дані бортових датчиків. Вони виявляють дрібні зміни в реакції дрона на збурення, без складних фізичних моделей. Це дає змогу апарату продовжувати політ навіть після пошкоджень.

«Ви можете порівняти наш підхід з тим, як люди відчувають біль. Після травми біль забезпечує негайний зворотний зв’язок про наш стан і допомагає нам оцінити, які дії залишаються безпечними», — зазначив Яспер ван Бірс з Делфтського технологічного університету.

У природі критичне уповільнення сигналізує про ослаблення стійкості екосистеми. Здоровий ліс швидко відновлюється після посухи, але повторні стреси уповільнюють відновлення. Той самий принцип тепер застосовують до дронів, літаків та автономних авто.

Випробування в лабораторії

Експерименти провели в дослідницькому центрі CyberZoo в Делфті. Дрони навмисно пошкоджували, штовхали до межі керування та аналізували дані польоту разом із комп’ютерним моделюванням. Результати показали, що індикатори раннього попередження надійно виявляють нестабільність і допомагають дронам коригувати поведінку в реальному часі.

Технологія потребує лише легкого ноутбука, дрона та камери для польових умов. Вона може підвищити безпеку автономних систем у доставці, інспекції та рятувальних операціях.