Ученые из Нидерландов создали метод, который позволяет дронам распознавать приближение к потере управления и адаптироваться заранее. Подход вдохновлен явлением «критического замедления» в экосистемах.

Как работает новая система

Исследователи из Делфтского технологического университета и Вагенингенского университета используют данные бортовых датчиков. Они выявляют мелкие изменения в реакции дрона на возмущения, без сложных физических моделей. Это позволяет аппарату продолжать полет даже после повреждений.

«Вы можете сравнить наш подход с тем, как люди ощущают боль. После травмы боль обеспечивает немедленную обратную связь о нашем состоянии и помогает нам оценить, какие действия остаются безопасными», — отметил Яспер ван Бирс из Делфтского технологического университета.

В природе критическое замедление сигнализирует об ослаблении устойчивости экосистемы. Здоровый лес быстро восстанавливается после засухи, но повторные стрессы замедляют восстановление. Тот же принцип теперь применяют к дронам, самолетам и автономным автомобилям.

Испытания в лаборатории

Эксперименты провели в исследовательском центре CyberZoo в Делфте. Дроны намеренно повреждали, толкали до предела управления и анализировали данные полета вместе с компьютерным моделированием. Результаты показали, что индикаторы раннего предупреждения надежно выявляют нестабильность и помогают дронам корректировать поведение в реальном времени.

Технология требует лишь легкого ноутбука, дрона и камеры для полевых условий. Она может повысить безопасность автономных систем в доставке, инспекции и спасательных операциях.